তিনটি শিল্প LiDAR বাস্তবায়ন

গতিশীলতায় একটি দৈত্য লাফিয়ে উঠছে। এটি স্বয়ংচালিত সেক্টরে, যেখানে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সমাধানগুলি তৈরি করা হচ্ছে, বা রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন ব্যবহার করে শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এটি সত্য। পুরো সিস্টেমের বিভিন্ন উপাদান অবশ্যই একে অপরের সাথে সহযোগিতা করবে এবং একে অপরের পরিপূরক হবে। মূল লক্ষ্য হল গাড়ির চারপাশে একটি নির্বিঘ্ন 3D দৃশ্য তৈরি করা, বস্তুর দূরত্ব গণনা করতে এই চিত্রটি ব্যবহার করুন এবং বিশেষ অ্যালগরিদমের সাহায্যে গাড়ির পরবর্তী পদক্ষেপ শুরু করুন৷ প্রকৃতপক্ষে, এখানে একই সময়ে তিনটি সেন্সর প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়: LiDAR (LiDAR), রাডার এবং ক্যামেরা। নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের উপর নির্ভর করে, এই তিনটি সেন্সরের নিজস্ব সুবিধা রয়েছে। অপ্রয়োজনীয় ডেটার সাথে এই সুবিধাগুলি একত্রিত করা নিরাপত্তাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করতে পারে। এই দিকগুলি যত ভাল সমন্বিত হবে, স্ব-চালিত গাড়ি তত ভাল তার পরিবেশে নেভিগেট করতে সক্ষম হবে।

1. সরাসরি ফ্লাইটের সময় (dToF):

ফ্লাইটের সময় পদ্ধতিতে, সিস্টেম নির্মাতারা গভীরতার তথ্য তৈরি করতে আলোর গতি ব্যবহার করে। সংক্ষেপে, নির্দেশিত আলোর স্পন্দন পরিবেশে নিক্ষেপ করা হয়, এবং যখন আলোর স্পন্দন কোনো বস্তুকে আঘাত করে, তখন এটি আলোর উৎসের কাছাকাছি একটি ডিটেক্টর দ্বারা প্রতিফলিত এবং রেকর্ড করা হয়। রশ্মির বস্তুতে পৌঁছাতে এবং ফিরে আসতে যে সময় লাগে তা পরিমাপ করে বস্তুর দূরত্ব নির্ণয় করা যায়, যখন dToF পদ্ধতিতে এক পিক্সেলের দূরত্ব নির্ণয় করা যায়। প্রাপ্ত সংকেতগুলি শেষ পর্যন্ত সংশ্লিষ্ট ক্রিয়াগুলিকে ট্রিগার করার জন্য প্রক্রিয়া করা হয়, যেমন পথচারীদের সাথে সংঘর্ষ বা বাধা এড়াতে যানবাহন ফাঁকি দেওয়ার কৌশল। এই পদ্ধতিটিকে ডাইরেক্ট টাইম-অফ-ফ্লাইট (dToF) বলা হয় কারণ এটি বিমের সঠিক "ফ্লাইটের সময়" এর সাথে সম্পর্কিত। স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের জন্য LiDAR সিস্টেমগুলি dToF অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি সাধারণ উদাহরণ।

2. ফ্লাইটের পরোক্ষ সময় (iToF):
পরোক্ষ টাইম-অফ-ফ্লাইট (iToF) পদ্ধতি একই রকম, কিন্তু একটি উল্লেখযোগ্য পার্থক্যের সাথে। একটি আলোক উৎস থেকে আলোকসজ্জা (সাধারণত একটি ইনফ্রারেড VCSEL) একটি ডজিং শীট দ্বারা প্রশস্ত করা হয় এবং ডাল (50% শুল্ক চক্র) দৃশ্যের একটি সংজ্ঞায়িত ক্ষেত্রে নির্গত হয়।

ডাউনস্ট্রিম সিস্টেমে, একটি সংরক্ষিত "স্ট্যান্ডার্ড সিগন্যাল" একটি নির্দিষ্ট সময়ের জন্য ডিটেক্টরকে ট্রিগার করবে যদি আলো কোনো বাধার সম্মুখীন না হয়। যদি কোনো বস্তু এই স্ট্যান্ডার্ড সিগন্যালে বাধা দেয়, তাহলে সিস্টেম ডিটেক্টরের প্রতিটি সংজ্ঞায়িত পিক্সেলের গভীরতার তথ্য নির্ণয় করতে পারে ফলস্বরূপ ফেজ শিফট এবং পালস ট্রেনের সময় বিলম্বের উপর ভিত্তি করে।

3. অ্যাক্টিভ স্টেরিও ভিশন (ASV)

"সক্রিয় স্টেরিও ভিশন" পদ্ধতিতে, একটি ইনফ্রারেড আলোর উত্স (সাধারণত একটি VCSEL বা IRED) একটি প্যাটার্নের সাথে দৃশ্যটিকে আলোকিত করে এবং দুটি ইনফ্রারেড ক্যামেরা স্টেরিওতে ছবিটি রেকর্ড করে।
দুটি চিত্রের তুলনা করে, ডাউনস্ট্রিম সফ্টওয়্যার প্রয়োজনীয় গভীরতার তথ্য গণনা করতে পারে। আলোগুলি একটি প্যাটার্ন প্রজেক্ট করে গভীরতার গণনা সমর্থন করে, এমনকি দেয়াল, মেঝে এবং টেবিলের মতো সামান্য টেক্সচার সহ বস্তুতেও। এই পদ্ধতিটি ক্লোজ-রেঞ্জ, রোবটগুলিতে উচ্চ-রেজোলিউশন 3D সেন্সিং এবং বাধা এড়ানোর জন্য স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন (AGV) এর জন্য আদর্শ।